لیست اختراعات اسيه موسوي
خلاصه اختراع طراحي و ساخت مكانيزم حركتي روباتهاي WALKER با استفاده از روابط رياضي يكي از جديدترين رويكردهاي دانش روبوتيك ساده سازي ساخت روباتها با هدف تجاري سازي آن ها مي باشد استفاده از مكانيزم هاي حركتي ساده تر بجاي سيستم هاي حركتي تركيبي كه معمولا نيازمند بكارگيري پردازنده و تجهيزات مختلف الكترونيك مي باشد در حال حاضر يكي از مباحث مورد توجه مراكز تحقيقاتي روبوتيك در سطح جهان مي باشد در اين خصوص روابط رياضي جهت ارائه الگوهاي حركتي مكانيكي بيشتر از هميشه مورد توجه قرار گرفته است. اين اختراع مدلي جديد از اين مكانيزم ها را ارائه مي كند كه در ساخت روباتي راه رونده با هشت عدد پا بر اساس يكي از جديدترين الگوهاي حركتي شبيه سازي شده با رابطه اي رياضي مي تواند بكار رود با استفاده از اين مكانيزم مي توان روباتهاي WALKER جديدي طراحي نمود كه با وجود ساده سازي مكانيزم حركتي آن ها با الگو برداري از نحوه حركت جانوران ميزان تنش و تكان هاي ناخواسته را در بدنه اصلي روبات در حين راه رفتن را به حداقل ممكن مي رساند. شايان ذكر است دريافت كاپ و ديپلم علمي مركز همكاريهاي علمي و فن آوري كشور روسيه گرديده است.
موارد یافت شده: 1